مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ تاللاشنىڭ تەپسىلىي جەريانى

Servo ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى تەلەپ قىلىدىغان ھەرىكەت مەشغۇلاتىنى كونترول قىلىدىغان توك يەتكۈزۈش ئۈسكۈنىسى.شۇڭلاشقا ، مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە تاللىنىشى ئەمەلىيەتتە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئېلېكترو مېخانىكىلىق ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىغا ماس كېلىدىغان كۈچ ۋە كونترول زاپچاسلىرىنى تاللاش جەريانىدۇر.ئۇ قوبۇل قىلىنغان مەھسۇلاتلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

ئاپتوماتىك كونتروللىغۇچ سىستېمىدىكى ھەر بىر ئوقنىڭ ھەرىكەت ھالىتىنى كونترول قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ

Servo قوزغاتقۇچ AC ياكى DC قۇۋۋىتىنى تۇراقلىق توك ۋە چاستوتا بىلەن سېرۋو ماتورى تەلەپ قىلغان كونتروللۇق توك بىلەن تەمىنلەيدۇ.

قوزغاتقۇچنىڭ ئالمىشىش كۈچىنى مېخانىك ئېنېرگىيەگە ئايلاندۇرىدىغان Servo ماتورى

مېخانىكىلىق ھەرىكەت ئېنېرگىيىسىنى ئاخىرقى يۈككە يەتكۈزىدىغان مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزمى

…

بازاردا نۇرغۇنلىغان ھەربىي سەنئەت يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرى بارلىقىنى كۆزدە تۇتۇپ ، كونكرېت مەھسۇلات تاللاشقا كىرىشتىن بۇرۇن ، بىز يەنىلا ئالدى بىلەن ئۆزىمىز ئۆگەنگەن ئۈسكۈنىلەرنىڭ ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىلتىماسىنىڭ ئاساسلىق ئېھتىياجىغا ئاساسەن كونترول قىلىشىمىز ، قوزغاتقۇچ ، ماتورنىڭ دەسلەپكى ئېھتىياجىغا ئاساسەن ئىشلىشىمىز كېرەك. تەكشۈرۈش كېمەيتىش… قاتارلىق سېرۋو مەھسۇلاتلىرى بىلەن ئېلىپ بېرىلىدۇ.

بىر تەرەپتىن ، بۇ تەكشۈرۈش ئۈسكۈنىلەرنىڭ كەسىپ ئالاھىدىلىكى ، قوللىنىش ئادىتى ۋە ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدار ئالاھىدىلىكىنى ئاساس قىلىپ ، نۇرغۇن ماركىلاردىن يوشۇرۇن مەھسۇلاتلار تۈرى ۋە پروگرامما بىرىكمىلىرىنى تاپالايدۇ.مەسىلەن ، شامال كۈچى ئۆزگىرىشچان ئاۋاز پروگراممىسىدىكى مۇلازىمېتىر ئاساسلىقى تىغ بۇلۇڭىنىڭ ئورنىنى كونترول قىلىش ، ئەمما ئىشلىتىلگەن مەھسۇلاتلار ناچار ۋە ناچار خىزمەت مۇھىتىغا ماسلىشالايدىغان بولۇشى كېرەك.باسما ئۈسكۈنىلىرىدىكى servo قوللىنىشچان پروگراممىدا كۆپ ئوق ئارىسىدا فازا ماس قەدەملىك كونترول قىلىش قوللىنىلىدۇ ، شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى تىزىملاش ئىقتىدارى بار ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنى ئىشلىتىشكە تېخىمۇ مايىل.بالون ئۈسكۈنىلىرى ھەر خىل ئارىلاش ماتورلۇق ھەرىكەت كونترول قىلىش ۋە ئادەتتىكى ئاپتوماتلاشتۇرۇش سىستېمىسىنىڭ ئومۇميۈزلۈك قوللىنىلىشىغا تېخىمۇ ئەھمىيەت بېرىدۇ.سۇلياۋ ماشىنا ئۈسكۈنىلىرى سىستېمىنىڭ مەھسۇلات پىششىقلاپ ئىشلەش جەريانىدا ئىشلىتىلىشىنى تەلەپ قىلىدۇ.Torque ۋە ئورۇن كونترول ئالاھىدە ئىقتىدار تاللانمىلىرى ۋە پارامېتىر ئالگورىزىملىرى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

يەنە بىر جەھەتتىن ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئورۇن بەلگىلەش نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدار سەۋىيىسى ۋە ئىقتىسادىي تەلىپىگە ئاساسەن ، ھەر بىر ماركىدىن ماس كېلىدىغان مەھسۇلاتلارنىڭ يۈرۈشلۈك مەھسۇلاتلىرىنى تاللاڭ.مەسىلەن: ئەگەر ئۈسكۈنىلەرنىڭ ئىقتىدارىغا بەك يۇقىرى تەلەپ قويمىسىڭىز ھەمدە خامچوتىڭىزنى تېجەپ قالماقچى بولسىڭىز ، تېجەشلىك مەھسۇلاتلارنى تاللىسىڭىز بولىدۇ.ئەكسىچە ، ئەگەر سىزدە ئۈسكۈنە مەشغۇلاتىغا توغرىلىق ، سۈرئەت ، ھەرىكەتچان ئىنكاس قاتارلىق ئىقتىدارلار يۇقىرى بولسا ، ئۇنداقتا تەبىئىي ھالدا ئۇنىڭغا خامچوت كىرگۈزۈشنى ئاشۇرۇش كېرەك.

ئۇنىڭدىن باشقا ، تېمپېراتۇرا ۋە نەملىك ، چاڭ-توزان ، قوغداش دەرىجىسى ، ئىسسىقلىقنىڭ تارقىلىش شارائىتى ، توك ئۆلچىمى ، بىخەتەرلىك دەرىجىسى ۋە ھازىرقى ئىشلەپچىقىرىش لىنىيىسى / سىستېمىسى بىلەن ماسلىشىشچانلىقى قاتارلىق قوللىنىشچان مۇھىت ئامىلىنىمۇ ئويلىشىش كېرەك.

بۇنىڭدىن كۆرۈۋېلىشقا بولىدۇكى ، ھەرىكەت كونترول مەھسۇلاتلىرىنىڭ دەسلەپكى تاللىنىشى ئاساسلىقى ھەر بىر ماركا يۈرۈشلۈكلىرىنىڭ كەسىپتىكى ئىپادىسىنى ئاساس قىلىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، قوللىنىشچان تەلەپنىڭ تەكرار يېڭىلىنىشى ، يېڭى ماركا ۋە يېڭى مەھسۇلاتلارنىڭ كىرىشىمۇ ئۇنىڭغا بەلگىلىك تەسىر كۆرسىتىدۇ..شۇڭلاشقا ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنى لايىھىلەش ۋە تاللاشتا ياخشى خىزمەت قىلىش ئۈچۈن ، كۈندىلىك كەسىپ تېخنىكا ئۇچۇر زاپىسى يەنىلا ئىنتايىن زۆرۈر.

ئىشلەتكىلى بولىدىغان ماركا يۈرۈشلۈكلىرىنى دەسلەپكى قەدەمدە تەكشۈرگەندىن كېيىن ، بىز ئۇلارغا ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە تاللىنىشىنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرەلەيمىز.

بۇ ۋاقىتتا ئۈسكۈنىدىكى ھەرىكەت ئوقىنىڭ سانى ۋە ئىقتىدار ھەرىكىتىنىڭ مۇرەككەپلىكىگە ئاساسەن سىستېمىنىڭ كونترول سۇپىسى ۋە ئومۇمىي قۇرۇلمىسىنى ئېنىقلاش كېرەك.ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، ئوقنىڭ سانى سىستېمىنىڭ چوڭ-كىچىكلىكىنى بەلگىلەيدۇ.پالتا سانى قانچە كۆپ بولسا كونتروللىغۇچنىڭ سىغىمى شۇنچە يۇقىرى بولىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، سىستېمىدا ئاپتوبۇس تېخنىكىسىنى ئىشلىتىپ كونتروللىغۇچ ۋە قوزغاتقۇچنى ئاددىيلاشتۇرۇش ۋە ئازايتىش كېرەك.قۇرلار ئارىسىدىكى ئۇلىنىش سانى.ھەرىكەت ئىقتىدارىنىڭ مۇرەككەپلىكى كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدار سەۋىيىسى ۋە ئاپتوبۇس تىپىنىڭ تاللىشىغا تەسىر كۆرسىتىدۇ.ئاددىي ۋاقىتتىكى سۈرئەت ۋە ئورۇن كونترول قىلىش پەقەت ئادەتتىكى ئاپتوماتىك كونتروللىغۇچ ۋە مەيدان ئاپتوبۇسىنى ئىشلىتىشكە موھتاج.كۆپ ئىقتىدارلىق ئوق (ئېلېكترونلۇق چىشلىق چاق ۋە ئېلېكترونلۇق كامېراغا ئوخشاش) يۇقىرى ئىقتىدارلىق ھەقىقىي ۋاقىتتا ماس قەدەمدە كونتروللىغۇچ ۋە مەيدان ئاپتوبۇسى تەلەپ قىلىدۇ ئۇنىڭ يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى سائەت ماس ​​قەدەملەش ئىقتىدارى بار ، يەنى ئۇ ھەقىقىي ئىجرا قىلالايدىغان كونتروللىغۇچ ۋە سانائەت ئاپتوبۇسىنى ئىشلىتىشى كېرەك. - ۋاقىت ھەرىكىتىنى كونترول قىلىشئەگەر بۇ ئۈسكۈنە بىر قانچە ئوق ئارىلىقىدا ئايروپىلان ياكى بوشلۇق ئارىلىقىنى تاماملاشقا ياكى ماشىنا ئادەم كونترول قىلىشنى بىرلەشتۈرۈشكە ئېھتىياجلىق بولسا ، كونتروللىغۇچنىڭ ئىقتىدار سەۋىيىسى تەلەپ تېخىمۇ يۇقىرى بولىدۇ.

يۇقارقى پرىنسىپلارغا ئاساسەن ، بىز ئىلگىرى تاللانغان مەھسۇلاتلاردىن بار بولغان كونتروللىغۇچنى تاللاپ ، تېخىمۇ كونكرېت مودېللارغا ئەمەلىيلەشتۈردۇق.ئاندىن مەيدان ئاپتوبۇسىنىڭ ماسلىشىشچانلىقىغا ئاساسەن ، ئۇلار بىلەن ئىشلىتىشكە بولىدىغان كونتروللىغۇچنى تاللىيالايمىز.ماسلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ ۋە ماس كېلىدىغان servo ماتور تاللانمىلىرى ، ئەمما بۇ پەقەت مەھسۇلات يۈرۈشلۈك باسقۇچىدا.كېيىنكى قەدەمدە ، بىز سىستېمىنىڭ توك ئېھتىياجىغا ئاساسەن قوزغاتقۇچ ۋە ماتورنىڭ كونكرېت ئەندىزىسىنى تېخىمۇ ئېنىقلىشىمىز كېرەك.

قوللىنىشچان تەلەپتىكى ھەر بىر ئوقنىڭ يۈك ئىنېرتسىيەسى ۋە ھەرىكەت ئەگرى سىزىقىغا ئاساسەن ، ئاددىي فىزىكا فورمۇلا F = m · a ياكى T = J · α ئارقىلىق ، ھەرىكەت دەۋرىدىكى ھەر بىر نۇقتىدا ئۇلارنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتىنى ھېسابلاش تەس ئەمەس.بىز ئالدىن يوللاش نىسبىتىگە ئاساسەن يۈك ئۇچىدىكى ھەر بىر ھەرىكەت ئوقىنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئەت تەلىپىنى ماتور تەرەپكە ئايلاندۇرالايمىز ، مۇشۇ ئاساستا مۇۋاپىق ئارىلىق قوشۇپ ، قوزغاتقۇچ ۋە ماتور مودىلىنى بىر-بىرلەپ ھېسابلاپ ، تېزلىكتە سىزىپ چىقالايمىز. سىستېما لايىھىسى نۇرغۇن ئىنچىكە ۋە زېرىكىشلىك تاللاش خىزمىتىگە كىرىشتىن بۇرۇن ، باشقا مەھسۇلات تۈرلىرىنى ئالدىن ئەرزان باھادا باھالاپ ، شۇ ئارقىلىق تاللاش سانىنى ئازايتىڭ.

قانداقلا بولمىسۇن ، بىز بۇ سەپلىمىنى يۈك بېسىمى ، سۈرئەت ئېھتىياجى ۋە ئالدىن يوللاش نىسبىتىدىن مۆلچەرلەپ ، ئېلېكتر سىستېمىسىنىڭ ئاخىرقى ھەل قىلىش چارىسى دەپ قارىمايمىز.چۈنكى ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئەت تەلىپى ئېلېكتر سىستېمىسىنىڭ مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش شەكلى ۋە ئۇنىڭ سۈرئەت نىسبىتى مۇناسىۋىتىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ماتورنىڭ ئىنېرتسىيەسىمۇ توك يەتكۈزۈش سىستېمىسىنىڭ يۈكىنىڭ بىر قىسمى ، ئۈسكۈنىلەر مەشغۇلات جەريانىدا ماتور قوزغىتىلىدۇ.ئۇ يۈك ، يەتكۈزۈش مېخانىزمى ۋە ئۆزىنىڭ ئىنېرتسىيەسىنى ئۆز ئىچىگە ئالغان پۈتكۈل يەتكۈزۈش سىستېمىسى.

بۇ مەنىدىن ئېيتقاندا ، سېرۋو ئېلېكتر سىستېمىسىنى تاللاش ھەر بىر ھەرىكەت ئوقىنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئىتىنى ھېسابلاشنىلا ئاساس قىلمايدۇ.ھەر بىر ھەرىكەت ئوقى ماس كېلىدىغان توك بىرلىكى بىلەن ماسلاشتۇرۇلغان.پىرىنسىپ جەھەتتىن ئېيتقاندا ، ئۇ ئەمەلىيەتتە يۈكنىڭ ماسسىسى / ئىنېرتسىيەسى ، مەشغۇلات ئەگرى سىزىقى ۋە مۇمكىن بولغان مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش ئەندىزىسىنى ئاساس قىلىپ ، ئۇنىڭغا ھەرخىل باشقا ماتورلارنىڭ ئىنېرتسىيە قىممىتى ۋە ھەيدەش پارامېتىرى (دەقىقە چاستوتىسى ئالاھىدىلىكى) نىڭ ئورنىنى ئالىدۇ ۋە سېلىشتۇرىدۇ. ئۇنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى (ياكى كۈچى) ئالاھىدىلىك ئەگرى سىزىقىدىكى سۈرئەتنى ئىگىلەش ، ئەڭ ياخشى بىرلەشتۈرۈشنى تېپىش جەريانى.ئومۇمەن قىلىپ ئېيتقاندا ، سىز تۆۋەندىكى باسقۇچلارنى بېسىپ ئۆتىشىڭىز كېرەك:

ھەرخىل يوللاش تاللانمىلىرىغا ئاساسەن ، يۈكنىڭ سۈرئەت ئەگرى سىزىقى ۋە ئىنېرتسىيەسىنى ۋە ھەر بىر مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش زاپچاسلىرىنى ماتور تەرەپكە سىزىڭ.

ھەر بىر كاندىدات ماتورنىڭ ئىنېرتسىيەسى يۈكنىڭ ئىنېرتسىيەسى ۋە ماتور تەرەپكە سىزىلغان يەتكۈزۈش مېخانىزىمى بىلەن تولغان بولۇپ ، ماتور تەرەپتىكى سۈرئەت ئەگرى سىزىقىنى بىرلەشتۈرۈش ئارقىلىق بۇرۇلۇش مومېنتى ئەگرى سىزىقىغا ئېرىشىدۇ.

ھەر خىل شارائىتتا ماتورنىڭ سۈرئىتى ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنىڭ نىسبىتى ۋە ئىنېرتسىيىلىك ماسلىشىشىنى سېلىشتۇرۇپ ، قوزغاتقۇچ ، ماتور ، سۈرئەت ئۆزگەرتكۈچ ۋە سۈرئەت نىسبىتىنىڭ ئەڭ ياخشى بىرىكمىسىنى تېپىڭ.

يۇقارقى باسقۇچتىكى خىزمەتلەر سىستېمىدىكى ھەر بىر ئوق ئۈچۈن ئېلىپ بېرىلىشى كېرەك بولغاچقا ، سېرۋو مەھسۇلاتلىرىنى توك تاللاشنىڭ خىزمەت يۈكى ئەمەلىيەتتە ئىنتايىن چوڭ ، ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنى لايىھىلەشتىكى كۆپىنچە ۋاقىتلاردا بۇ يەردە ئىستېمال قىلىنىدۇ.ئورۇن.يۇقىرىدا دەپ ئۆتكىنىمىزدەك ، بۇرۇلۇش مومېنتى ئارقىلىق مودېلنى مۆلچەرلەش ئارقىلىق تاللاشنىڭ سانىنى ئازايتىش كېرەك ، بۇ مەنىسى.

بۇ بۆلەكنى تاماملىغاندىن كېيىن ، بىز يەنە ئۇلارنىڭ مودىلىنى تاماملاش ئۈچۈن ئېھتىياجغا ئاساسەن قوزغاتقۇچ ۋە ماتورنىڭ بىر قىسىم مۇھىم ياردەمچى تاللاشلىرىنى بېكىتىشىمىز كېرەك.بۇ ياردەمچى تاللاشلار تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ:

ئەگەر ئادەتتىكى DC ئاممىۋى ئاپتوبۇس قوزغاتقۇچ تاللانسا ، ئىشكاپنىڭ تەقسىملىنىشىگە ئاساسەن تۈزەش ئۈسكۈنىلىرى ، سۈزگۈچ ، رېئاكتور ۋە DC ئاممىۋى ئاپتوبۇس ئۇلىنىش زاپچاسلىرى (ئاپتوبۇس ئارقا ئايروپىلانىغا ئوخشاش) نىڭ تۈرلىرىنى بېكىتىش كېرەك.

ئېھتىياجغا ئاساسەن مەلۇم ئوق (ياكى) ياكى پۈتكۈل قوزغاتقۇچ سىستېمىسىغا تورمۇز قارشىلىق كۆرسەتكۈچى ياكى قايتا ھاسىل بولىدىغان تورمۇز ئورۇنلىرى سەپلەڭ.

ئايلانما ماتورنىڭ چىقىرىش ئوقى ئاچقۇچلۇق يول ياكى ئوپتىكىلىق ئوق بولسۇن ، ھەمدە تورمۇز بارمۇ يوق

تۈز سىزىقلىق ماتور سەكتىنىڭ ئۇزۇنلۇقىغا ئاساسەن تۇراقلىق مودۇل سانىنى ئېنىقلىشى كېرەك.

Servo ئىنكاس كېلىشىمنامىسى ۋە ئېنىقلىق دەرىجىسى ، كۆپەيتىلگەن ياكى مۇتلەق ، تاق يۆنىلىشلىك ياكى كۆپ بۇرۇلۇش

…

بۇ نۇقتىدا بىز كونترول كونترول سىستېمىسىدىن ھەر بىر ھەرىكەت ئوقىنىڭ مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلىرى ، ماتورنىڭ مودېلى ۋە مۇناسىۋەتلىك مېخانىكىلىق يەتكۈزۈش مېخانىزىمىغىچە بولغان ھەر خىل تاللاش ماركىسىدىكى ھەرخىل تاللاش ماركىلىرىنىڭ ئاچقۇچلۇق پارامېتىرلىرىنى بېكىتتۇق.

ئاخىرىدا ، بىز يەنە ھەرىكەت كونترول سىستېمىسى ئۈچۈن بىر قىسىم زۆرۈر ئىقتىدار زاپچاسلىرىنى تاللىشىمىز كېرەك ، مەسىلەن:

مەلۇم ئوق (لار) ياكى پۈتكۈل سىستېمىنىڭ باشقا مۇلازىمېتىر بولمىغان ھەرىكەت زاپچاسلىرى بىلەن ماس قەدەملىشىشىگە ياردەم بېرىدىغان ياردەمچى (ئايلانما) كودلاشتۇرغۇچ.

يۇقىرى سۈرئەتلىك كامېرا كىرگۈزۈش ياكى چىقىرىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن يۇقىرى سۈرئەتلىك I / O مودۇلى

ھەرخىل ئېلېكتر ئۇلىنىش سىملىرى ، مەسىلەن: servo ماتورلۇق توك سىمى ، قايتما ئىنكاس ۋە تورمۇز كابىلى ، شوپۇر بىلەن كونتروللىغۇچ ئوتتۇرىسىدىكى ئاممىۋى ئاپتوبۇس ئالاقە سىمى…;

…

بۇنداق بولغاندا ، بارلىق ئۈسكۈنىلەرنىڭ مۇلازىمېتىر ھەرىكىتىنى كونترول قىلىش سىستېمىسىنى تاللاش ئاساسەن تاماملانغان.