VE يۈرۈشلۈك ھەرىكەت كونتروللىغۇچ CODESYS پروگرامما قورالىنى ئىشلىتىدۇ ، IEC61131-3 خەلقئارا ئۆلچەمدىكى 6 پروگرامما تىلىنى قوللايدۇ