Servo قوزغاتقۇچنىڭ خىزمەت پرىنسىپى

1. مۇلازىم شوپۇرنىڭ خىزمەت پرىنسىپى:

ھازىر ئاساسىي ئېقىمدىكى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچلارنىڭ ھەممىسى رەقەملىك سىگنال بىر تەرەپ قىلغۇچ (DSP) نى كونترول يادروسى قىلىپ ئىشلىتىدۇ ، بۇ تېخىمۇ مۇرەككەپ كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ ھەمدە رەقەملەشتۈرۈش ، تور ۋە ئەقلىيلىشىشنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.ئېلېكتر ئۈسكۈنىلىرى ئادەتتە ئەقلىي ئىقتىدارلىق توك مودۇلى (IPM) نى قوزغاتقۇچ توك يولى ، IPM ئىچكى توپلاشتۇرۇلغان قوزغاتقۇچ توك يولىنىڭ يادرولۇق لايىھىسى سۈپىتىدە ئىشلىتىدۇ ، ئۇنىڭ ئۈستىگە توك بېسىمى ھەددىدىن زىيادە ئېشىپ كېتىش ، ھەددىدىن زىيادە قىزىش ، ئىسسىقلىق بېسىمى ۋە باشقا كاشىلا بايقاشتىن مۇداپىئەلىنىش توك يولى بار ، ئاساسلىق توك يولىغا يۇمشاق قوزغىتىش توك يولىمۇ قوشۇلدى. قوزغىتىش جەريانىنىڭ قوزغاتقۇچقا بولغان تەسىرىنى ئازايتىش ئۈچۈن.ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ بىرلىكى ئالدى بىلەن كىرگۈزۈش ئۈچ باسقۇچلۇق ياكى ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق كۆۋرۈك تۈزەش توك يولى ئارقىلىق توكنى ماسلاشتۇرىدۇ ھەمدە بىۋاسىتە بىۋاسىتە توكقا ئېرىشىدۇ.ئۈچ باسقۇچلۇق مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك AC servo ماتورى ئۈچ باسقۇچلۇق سىنۇسوئىدلىق PWM توك بېسىمى تەتۈر ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچى ئارقىلىق ھەرىكەتلىنىدۇ.توك قوزغاتقۇچنىڭ پۈتكۈل جەريانىنى پەقەت AC-DC-AC جەريانى دەپ تەسۋىرلەشكە بولىدۇ.AC-DC نىڭ ئاساسلىق توپولوگىيەلىك توك يولى ئۈچ باسقۇچلۇق تولۇق - كۆۋرۈك كونترولسىز تۈزەش توك يولى.

مۇلازىمېتىر سىستېمىسىنىڭ كەڭ كۆلەمدە قوللىنىلىشى بىلەن ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئىشلىتىش ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنى بىر تەرەپ قىلىش ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنى ئاسراش بۈگۈنكى مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچتىكى تېخىمۇ مۇھىم تېخنىكىلىق تېما ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ تېخنىكىسىدىكى تېخىمۇ كۆپ سانائەت كونترول تېخنىكىسى مۇلازىمىتى بىلەن تەمىنلىگۈچىلەر چوڭقۇرلاپ تەتقىق قىلىدۇ. .

Servo شوپۇرى زامانىۋى ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى ، ئۇ سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ۋە CNC ماشىنا مەركىزى ۋە باشقا ئاپتوماتىك ئۈسكۈنىلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.بولۇپمۇ ، AC مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتورنى كونترول قىلىدىغان servo شوپۇرى دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدىكى تەتقىقات قىزىق نۇقتىسىغا ئايلاندى.نۆۋەتتىكى ، سۈرئەت ، 3-ئورۇن ۋېكتور كونترول قىلىشنى ئاساس قىلغان يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى AC servo قوزغاتقۇچ لايىھىسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.بۇ ئالگورىزىمدىكى سۈرئەت يېپىق ھالەتتىكى لايىھەنىڭ مۇۋاپىق ياكى ئەمەسلىكى پۈتكۈل مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسىدا ، بولۇپمۇ سۈرئەت كونترول قىلىش ئىقتىدارىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ.

2. Servo شوپۇرى:

زامانىۋى ھەرىكەت كونترول قىلىشنىڭ مۇھىم بىر قىسمى بولۇش سۈپىتى بىلەن ، ئۇ سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ۋە CNC ماشىنا مەركىزى ۋە باشقا ئاپتوماتلاشتۇرۇش ئۈسكۈنىلىرىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.بولۇپمۇ ، AC مەڭگۈلۈك ماگنىتلىق ماس قەدەملىك ماتورنى كونترول قىلىدىغان servo شوپۇرى دۆلەت ئىچى ۋە سىرتىدىكى تەتقىقات قىزىق نۇقتىسىغا ئايلاندى.نۆۋەتتىكى ، سۈرئەت ، 3-ئورۇن ۋېكتور كونترول قىلىشنى ئاساس قىلغان يېپىق ھالقىلارنى كونترول قىلىش ھېسابلاش ئۇسۇلى AC servo قوزغاتقۇچ لايىھىسىدە كەڭ قوللىنىلىدۇ.بۇ ئالگورىزىمدىكى سۈرئەت يېپىق ھالەتتىكى لايىھەنىڭ مۇۋاپىق ياكى ئەمەسلىكى پۈتكۈل مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىش سىستېمىسىدا ، بولۇپمۇ سۈرئەت كونترول قىلىش ئىقتىدارىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ.

مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنىڭ سۈرئەتنى تاقاش ھالقىسىدا ، ماتورلۇق روتورنىڭ ھەقىقىي ۋاقىتنى ئۆلچەش توغرىلىقى سۈرئەت ھالقىسىنىڭ سۈرئەت كونتروللۇقىنىڭ ھەرىكەتچان ۋە تۇراقلىق ئالاھىدىلىكىنى ياخشىلاشتا ئىنتايىن مۇھىم.ئۆلچەش توغرىلىقى بىلەن سىستېما تەننەرخى ئوتتۇرىسىدىكى تەڭپۇڭلۇقنى تېپىش ئۈچۈن ، كۆپەيتىلگەن فوتو ئېلېكتر كودلاشتۇرغۇچ ئادەتتە سۈرئەت ئۆلچەش سېنزورى سۈپىتىدە ئىشلىتىلىدۇ ، ماس سۈرئەتنى ئۆلچەش ئۇسۇلى M / T.گەرچە M / T تاكومېتىرنىڭ ئۆلچەش ئېنىقلىقى ۋە كەڭ ئۆلچەش دائىرىسى بولسىمۇ ، ئەمما ئۇنىڭ ئۆزىگە خاس كەمچىلىكى بار ، تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: 1) ئۆلچەش مەزگىلىدە كەم دېگەندە بىر مۇكەممەل كود دىسكا تومۇرىنى بايقاش كېرەك ، بۇ ئەڭ تۆۋەن ئۆلچەش سۈرئىتىنى چەكلەيدۇ.2) سۈرئەتنى ئۆلچەشكە ئىشلىتىلىدىغان ئىككى كونترول سىستېمىسىنىڭ ۋاقىت ئالماشتۇرۇشى قاتتىق ماس قەدەمنى ساقلاش تەس ، چوڭ سۈرئەت ئۆزگىرىشى بىلەن ئۆلچەش سورۇنلىرىدا سۈرئەت ئۆلچەشنىڭ توغرىلىقىغا كاپالەتلىك قىلغىلى بولمايدۇ.شۇڭلاشقا ، ئەنئەنىۋى سۈرئەت ھالقىسىمان لايىھىلەش ئۇسۇلىنى قوللىنىش ئارقىلىق servo قوزغاتقۇچنىڭ ئەگىشىش ۋە كونترول قىلىش ئىقتىدارىنى يۇقىرى كۆتۈرۈش تەس.

تېخىمۇ كۆپ ئۇچۇرلار:

I. ئىلتىماس قىلىش مەيدانى:

Servo قوزغاتقۇچ ئوكۇل قېزىش ماشىنىسى ، توقۇمىچىلىق ماشىنىسى ، ئوراش ماشىنىسى ، CNC ماشىنا سايمانلىرى قاتارلىقلاردا كەڭ قوللىنىلىدۇ.

Ii.مۇناسىۋەتلىك پەرقلەر:

1. مۇلازىمېتىر كونتروللىغۇچ ئاپتوماتىك كۆرۈنمە يۈزى ئارقىلىق مەشغۇلات مودۇلى ۋە مەيدان مودۇلىنى ئاسانلا ئۆزگەرتەلەيدۇ.شۇنىڭ بىلەن بىر ۋاقىتتا ، ئوخشىمىغان مەيدان مودۇلى ئوخشىمىغان كونترول ھالىتىنى ئەمەلگە ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ (RS232 ، RS485 ، ئوپتىك تالا ، InterBus ، ProfiBus) ، ئادەتتىكى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچنىڭ كونترول ھالىتى بىر قەدەر يەككە.

2. مۇلازىمېتىر كونتروللىغۇچ ئايلانما تىرانسفورموتور ياكى كودلاشتۇرغۇچقا بىۋاسىتە ئۇلىنىپ ، سۈرئەت ۋە يۆتكىلىشنى كونترول قىلىشنىڭ يېپىق ھالقىسىنى ھاسىل قىلىدۇ.ئەمما ئۇنىۋېرسال چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ پەقەت ئوچۇق ئايلانما كونترول سىستېمىسىنى شەكىللەندۈرىدۇ.

3. مۇلازىمېتىر كونتروللىغۇچنىڭ ھەر بىر كونترول كۆرسەتكۈچى (مۇقىم ھالەتتىكى توغرىلىق ۋە ھەرىكەتچان ئىقتىدار قاتارلىقلار) ئادەتتىكى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچنىڭكىدىن ياخشى.