بۇ مەسىلىنى سۆزلەشتىن بۇرۇن ، ئالدى بىلەن ، بىز سېرۋو ماتورىنىڭ مەقسىتىنى ئېنىق تونۇپ يېتىشىمىز كېرەك ، ئادەتتىكى ماتورغا سېلىشتۇرغاندا ، سېرۋو ماتورى ئاساسلىقى توغرا ئورۇن بەلگىلەشكە ئىشلىتىلىدۇ ، شۇڭا بىز ئادەتتە كونترول مۇلازىمېتىرنى دەيمىز. servo ماتورىنىڭ ئورنىنى كونترول قىلىش.ئەمەلىيەتتە ، servo ماتورى يەنە باشقا ئىككى خىل مەشغۇلات ئۇسۇلىنى قوللىنىدۇ ، يەنى سۈرئەت كونترول قىلىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى كونترول قىلىش ، ئەمما قوللىنىشچانلىقى ئاز.سۈرئەت كونترول قىلىش ئادەتتە چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشىدۇ.سېرۋو ماتورى بىلەن سۈرئەت كونترول قىلىش ئادەتتە تېز سۈرئەتتە تېزلىنىش ۋە ئاستىلىتىش ياكى ئېنىق سۈرئەت كونترول قىلىش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ ، چۈنكى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچقا سېلىشتۇرغاندا ، servo ماتورى نەچچە مىللىمېتىر ئىچىدە مىڭلىغان ئىنقىلابقا يېتىدۇ.
مۇلازىمېتىر يېپىق ھالەتتە بولغاچقا ، سۈرئىتى ناھايىتى مۇقىم.بۇرۇلۇش مومېنتى ئاساسلىقى سېرۋو ماتورىنىڭ چىقىرىش بېسىمىنى كونترول قىلىش ، شۇنداقلا سېرۋو ماتورىنىڭ تېز ئىنكاس قايتۇرۇشى سەۋەبىدىن.يۇقارقى ئىككى خىل كونترولنى قوللانسىڭىز ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنى چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ قىلىپ ئىشلەتسىڭىز بولىدۇ ، ئادەتتە ئوخشىتىش كونتروللۇقىدا.
Servo ماتورى ياكى ئورۇن بەلگىلەش كونتروللۇقىنىڭ ئاساسلىق قوللىنىلىشى ، شۇڭا بۇ قەغەز مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ PLC ئورنىنى كونترول قىلىشنى ئاساس قىلىدۇ.ئورۇن كونتروللۇقىدا كونترول قىلىشقا تېگىشلىك ئىككى خىل فىزىكىلىق مىقدار بار ، يەنى سۈرئەت ۋە ئورۇن.كونكېرت قىلىپ ئېيتقاندا ، ئۇ سېرۋو ماتورىنىڭ قانچىلىك تېزلىكتە يېتىپ بارىدىغانلىقىنى كونترول قىلىش ۋە توغرا توختايدۇ.
سېرۋو شوپۇرى قوبۇل قىلغان تومۇرنىڭ قېتىم سانى ۋە سانى بىلەن سېرۋو ماتورىنىڭ ئارىلىقى ۋە سۈرئىتىنى كونترول قىلىدۇ.مەسىلەن ، سېرۋو ماتورىنىڭ ھەر 10،000 تومۇرنى ئايلاندۇرىدىغانلىقىغا قوشۇلدۇق.ئەگەر PLC بىر مىنۇتتا 10،000 تومۇر ئەۋەتسە ، ئۇنداقتا servo ماتورى 1r / min دە چەمبىرەكنى تاماملايدۇ ، ئەگەر سېكۇنتتا 10،000 تومۇر ئەۋەتسە ، ئۇنداقتا servo ماتورى 60r / min دە چەمبىرەكنى تاماملايدۇ.
شۇڭلاشقا ، PLC تومۇرنى كونترول قىلىش ئارقىلىق سېرۋو ماتورىنى كونترول قىلىش ئارقىلىق تومۇرنى ئەۋەتىشنىڭ فىزىكىلىق ئۇسۇلى ، يەنى PLC ترانسېنىستور چىقىرىشنى ئىشلىتىش ئەڭ كۆپ قوللىنىلىدىغان ئۇسۇل ، ئادەتتە بۇ خىل ئۇسۇل ئارقىلىق تۆۋەن دەرىجىدىكى PLC.ئوتتۇرا ۋە يۇقىرى دەرىجىدىكى PLC بولسا مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچقا تومۇرنىڭ سانى ۋە چاستوتىسىنى يەتكۈزۈش ، مەسىلەن Profibus-DP CANopen ، MECHATROLINK-II ، EtherCAT قاتارلىقلار.بۇ ئىككى خىل ئۇسۇل پەقەت ئوخشىمىغان يولغا قويۇش يوللىرى ، ماھىيىتى ئوخشاش ، پروگرامما تۈزۈش ئوخشاش.تومۇرنى قوبۇل قىلىشنى ھېسابقا ئالمىغاندا ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچنى كونترول قىلىش تەتۈر ئايلىنىش بىلەن پۈتۈنلەي ئوخشاش.
پروگرامما يېزىش ئۈچۈن ، بۇ پەرق ناھايىتى چوڭ ، ياپون PLC ئوقۇتۇش ئۇسۇلىنى قوللىنىش ، ياۋروپا PLC بولسا ئىقتىدار توسۇش شەكلىنى ئىشلىتىش.ئەمما ماھىيىتى ئوخشاش ، مەسىلەن مۇلازىمېتىرنى كونترول قىلىپ مۇتلەق ئورۇن بەلگىلەش ، سىز PLC چىقىرىش قانىلى ، تومۇر نومۇرى ، تومۇر چاستوتىسى ، تېزلىنىش ۋە ئاستىلاش ۋاقتىنى كونترول قىلىشىڭىز كېرەك ، ھەمدە مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ئورنىنىڭ قاچان تاماملانغانلىقىنى بىلىشىڭىز كېرەك. ، چەككە توشۇش-كەلمەسلىكى قاتارلىقلار.مەيلى قايسى خىل PLC بولۇشىدىن قەتئىينەزەر ، ئۇ بۇ فىزىكىلىق مىقدارنى كونترول قىلىش ۋە ھەرىكەت پارامېتىرلىرىنى ئوقۇشتىن باشقا نەرسە ئەمەس ، ئەمما ئوخشىمىغان PLC يولغا قويۇش ئۇسۇللىرى ئوخشاش بولمايدۇ.
يۇقارقىلار PLC (پروگرامما كونتروللىغۇچ) كونترول مۇلازىمېتىر ماتورىنىڭ خۇلاسىسى ، ئاندىن بىز PLC پروگرامما كونتروللىغۇچنىڭ ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرىنى ئورنىتىشنى چۈشىنىمىز.
PLC پروگرامما كونتروللىغۇچ ھەر خىل ساھەدە كەڭ قوللىنىلدى ، چۈنكى ئۇنىڭ ئىچكى قىسمى نۇرغۇن ئېلېكترونلۇق زاپچاسلاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئەتراپتىكى بىر قىسىم ئېلېكتر زاپچاسلىرىنىڭ ئارىلىشىشى ، كۈچلۈك ماگنىت مەيدانى ئېلېكتر مەيدانى ، مۇھىتنىڭ تېمپېراتۇرىسى ۋە نەملىكى ، تەۋرىنىش ئامپلىتۇدىيىسى ۋە باشقا ئامىللارنىڭ تەسىرىگە ئۇچرايدۇ. PLC كونتروللىغۇچنىڭ نورمال خىزمىتىگە تەسىر كۆرسىتىدۇ ، بۇ نۇرغۇن كىشىلەر تەرىپىدىن سەل قارىلىدۇ.پروگرامما تېخىمۇ ياخشى بولغان تەقدىردىمۇ ، قاچىلاش ئۇلىنىشىغا دىققەت قىلمايدۇ ، چاتاق چىققاندىن كېيىن ، ئىجرا قىلىش نۇرغۇن مەغلۇبىيەتلەرنى ئېلىپ كېلىدۇ.ئۇنى ساقلاپ قېلىش ئۈچۈن يۈگۈرۈۋاتىمەن.
قاچىلاشنىڭ ئالدىنى ئېلىش تەدبىرلىرى تۆۋەندىكىچە:
1. PLC ئورنىتىش مۇھىتى
a ، مۇھىتنىڭ تېمپېراتۇرىسى 0 تىن 55 گرادۇسقىچە.ئەگەر تېمپېراتۇرا بەك يۇقىرى ياكى بەك تۆۋەن بولسا ، ئىچكى ئېلېكتر زاپچاسلىرى نورمال ئىشلىمەيدۇ.زۆرۈر تېپىلغاندا سوۋۇتۇش ياكى ئىسسىنىش تەدبىرلىرىنى قوللىنىڭ
b ، مۇھىتنىڭ نەملىكى% 35 ~% 85 ، نەملىك بەك يۇقىرى ، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ ئېلېكتر ئۆتكۈزۈشچانلىقى يۇقىرى كۆتۈرۈلگەن ، زاپچاسلارنىڭ توك بېسىمىنى تۆۋەنلىتىش ئاسان ، توك بەك چوڭ ۋە بۇزۇلۇش زىيىنى.
c ، 50Hz لىق تەۋرىنىش چاستوتىسىغا ئورنىتىشقا بولمايدۇ ، ئامپلىتسىيە 0.5 مىللىمېتىردىن ئاشىدۇ ، چۈنكى تەۋرىنىش ئامپلىتۇدىيىسى بەك چوڭ بولغاچقا ، ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارنىڭ كەپشەرلەشنىڭ ئىچكى توك يولى تاختىسىنى كەپشەرلەيدۇ.
d ، ئېلېكتر ساندۇقىنىڭ ئىچى ۋە سىرتىدا كۈچلۈك ماگنىت مەيدانى ۋە ئېلېكتر مەيدانىدىن (كونترول تىرانسفورموتور ، چوڭ سىغىملىق AC ئالاقىچى ، چوڭ سىغىملىق كوندېنساتور قاتارلىقلار) ئېلېكتر زاپچاسلىرىدىن ئىمكانقەدەر يىراق بولۇشى ھەمدە يۇقىرى گارمون ھاسىل قىلىش ئاسان بولۇشى كېرەك. (مەسىلەن چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ ، مۇلازىمېتىر قوزغاتقۇچ ، تەتۈر ئايلىنىش ، تىرىستور قاتارلىقلار) كونترول ئۈسكۈنىلىرى.
e ، مېتال توپا ، چىرىش ، ئاسان يانىدىغان گاز ، نەملىك قاتارلىق جايلارغا قاچىلاشتىن ساقلىنىڭ
f ، ئەڭ ياخشىسى ئېلېكتر زاپچاسلىرىنى ئېلېكتر ساندۇقىنىڭ ئۈستۈنكى قىسمىغا قويۇپ ، ئىسسىقلىق مەنبەسىدىن يىراقلاشتۇرۇڭ ، زۆرۈر تېپىلغاندا سوۋۇتۇش ۋە سىرتقى ھاۋانى بىر تەرەپ قىلىشنى ئويلىشىش كېرەك.
2. توك بىلەن تەمىنلەش
a ، PLC توك تەمىناتىغا توغرا ئېرىشىش ئۈچۈن ، بىۋاسىتە ئالاقىلىشىش نۇقتىلىرى بار.مەسىلەن مىتسۇبىشى PLC DC24V;AC توك بېسىمى تېخىمۇ جانلىق كىرگۈزۈش ، دائىرە 100V ~ 240V (رۇخسەت قىلىنغان دائىرە 85 ~ 264) ، چاستوتىسى 50 / 60Hz ، ئالماشتۇرغۇچنى تارتىشنىڭ ھاجىتى يوق.ئەڭ ياخشىسى ئايرىغۇچ تىرانسفورموتور ئىشلىتىپ PLC توك بىلەن تەمىنلەڭ.
b ، PLC چىقىرىش ئۈچۈن DC24V ئادەتتە كېڭەيتىلگەن ئىقتىدار مودۇلى توك بىلەن تەمىنلەش ، سىرتقى ئۈچ سىملىق سېنزور توك بىلەن تەمىنلەش ياكى باشقا مەقسەتلەردە ئىشلىتىلىدۇ ، گەرچە چىقىرىش DC24V توك بىلەن تەمىنلەشنىڭ يۈك بېسىمى ۋە قىسقا توك يولى قوغداش ئۈسكۈنىلىرى ۋە سىغىمى چەكلىك بولسىمۇ.سىرتقى ئۈچ سىملىق سېنزورنىڭ مۇستەقىل توك ئالماشتۇرۇش توك ئىشلىتىپ قىسقا توك يولىنىڭ ئالدىنى ئېلىش تەۋسىيە قىلىنىدۇ ، بۇ PLC بۇزۇلۇشى ۋە زۆرۈر بولمىغان ئاۋارىچىلىقلارنى كەلتۈرۈپ چىقىرىشى مۇمكىن.
3. سىم ۋە يۆنىلىش
سىم سىم قىلغاندا ، ئۇنى سوغۇق بېسىش تاختا كومپيۇتېر بىلەن ئېزىپ ئاندىن PLC نىڭ كىرگۈزۈش ۋە چىقىرىش تېرمىنالىغا ئۇلاش كېرەك.ئۇ چىڭ ۋە بىخەتەر بولۇشى كېرەك.
كىرگۈزۈش DC سىگنالى بولسا ، ئەتراپتىكى دەخلى-تەرۇز مەنبەلىرى ۋە باشقىلار ، قالقان سىم ياكى بۇرمىلانغان جۈپلەرنى ئويلىشىشى كېرەك ، تور يۆنىلىشى ئېلېكتر لىنىيىسى بىلەن پاراللېل بولماسلىقى ھەمدە ئوخشاش بىر سىزىق ، سىزىق تۇرۇبىسىغا قويۇلماسلىقى كېرەك. ئارىلىشىشنىڭ ئالدىنى ئېلىش.
4. يەر
يەر يۈزىگە قارشى تۇرۇش كۈچى 100 ئومدىن ئېشىپ كەتمەسلىكى كېرەك.ئەگەر ئېلېكتر ساندۇقىدا يەر يۈزى بار بولسا ، ئۇنى بىۋاسىتە يەر يۈزىگە ئۇلاڭ.ئۇنى باشقا كونتروللىغۇچلارنىڭ يەر يۈزى بالدىقىغا ئۇلىغاندىن كېيىن ئۇنى يەر يۈزىگە ئۇلىماڭ (مەسىلەن چاستوتا ئايلاندۇرغۇچ دېگەندەك).
5. باشقىلار
a ، PLC ئورنىتىشقا ئاساسەن تىك ، توغرىسىغا توغرىلىنالمايدۇ ، مەسىلەن PLC چىڭىتىلىدۇ ، بۇرمىلاش ئورنىتىلغاندىن كېيىن چىڭىتىش ، بوشاشماسلىق ، تەۋرىنىش ئەھۋاللىرى كۆرۈلسە ، ئىچكى ئېلېكترونلۇق زاپچاسلارغا زىيان يەتكۈزىدۇ ، ئەگەر كارتا تۆمۈر يولى بولسا ، لاياقەتلىك كارتا تۆمۈر يولىنى تاللاڭ ، ئالدى بىلەن قۇلۇپنى ئاندىن كارتا تۆمۈر يولىغا تارتىپ ، ئاندىن قۇلۇپنى ئىتتىرىڭ ، PLC كونتروللىغۇچ يۇقىرى-تۆۋەنگە يۆتكەلمىگەندىن كېيىن.
b ، ئەگەر يەتكۈزۈش يەتكۈزۈش تىپى بولسا ، ئۇنىڭ چىقىرىش نۇقتىسىنىڭ توك سىغىمى 2A بولىدۇ ، شۇڭا چوڭ يۈكتە (مەسىلەن DC مۇفتىلىق ، سولېنوئىد كلاپانغا ئوخشاش) ، گەرچە توك 2A دىن تۆۋەن بولسىمۇ ، يەتكۈزۈش ھالقىسىنى ئىشلىتىشنى ئويلىشىشى كېرەك.
يوللانغان ۋاقتى: 5-ئايدىن 2023-يىلغىچە