سانائەت كونترول قىلىش ۋە ئاپتوماتلاشتۇرۇشتا ھەرىكەت كونتروللۇقىنىڭ قوللىنىلىشى

سانائەت كونتروللۇقى ئاساسلىقى ئىككى يۆنىلىشكە ئايرىلىدۇ.بىرى ھەرىكەت كونترول قىلىش بولۇپ ، ئادەتتە مېخانىك ساھەدە ئىشلىتىلىدۇ.يەنە بىرى ، جەرياننى كونترول قىلىش بولۇپ ، ئادەتتە خىمىيىلىك سانائىتىدە ئىشلىتىلىدۇ.ھەرىكەتنى كونترول قىلىش دەسلەپكى باسقۇچتا بارلىققا كەلگەن بىر خىل سېرۋو سىستېمىسىنى كۆرسىتىدۇ ، ئۇ ماتورنى كونترول قىلىشنى ئاساس قىلىپ ، جىسىمنىڭ دىئاگونال يۆتكىلىشى ، بۇرۇلۇش مومېنتى ، تېزلىكى قاتارلىق فىزىكىلىق مىقدارلارنىڭ ئۆزگىرىشىنى كونترول قىلىشنى ئەمەلگە ئاشۇرۇشنى ئاساس قىلىدۇ. .

كۆڭۈل بۆلۈش نۇقتىسىدىن ئېيتقاندا ، سېرۋو ماتورىنىڭ ئەڭ كۆڭۈل بۆلىدىغىنى يەككە ماتورنىڭ بۇرۇلۇش مومېنتى ، سۈرئىتى ۋە ئورنىدىكى بىر ياكى بىر قانچە پارامېتىرنى كونترول قىلىپ ، بېرىلگەن قىممەتكە يېتىش.ھەرىكەتنى كونترول قىلىشنىڭ ئاساسلىق مەزمۇنى كۆپ خىل ماتورنى ماسلاشتۇرۇپ بەلگىلەنگەن ھەرىكەتنى (بىرىكمە يۆنىلىش ، بىرىكمە سۈرئەت) تاماملاش بولۇپ ، يۆنىلىشنى پىلانلاش ، سۈرئەتنى پىلانلاش ۋە قانداشلىقنى ئۆزگەرتىشكە تېخىمۇ ئەھمىيەت بېرىدۇ.مەسىلەن ، XYZ ئوق موتورى CNC ماشىنا قورالىدا ماسلاشتۇرۇلۇپ ، ئۆز-ئارا ھەرىكەتنى تاماملاش كېرەك.
ماتورنى كونترول قىلىش ھەمىشە ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئۇلىنىشى دەپ قارىلىدۇ (ئادەتتە ھازىرقى ئايلانما ، بۇرۇلۇش شەكلىدە ئىشلەيدۇ) ، ئۇ ماتورنى كونترول قىلىشقا تېخىمۇ ئەھمىيەت بېرىدۇ ، ئادەتتە ئورۇن كونترول قىلىش ، سۈرئەتنى كونترول قىلىش ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ ، ئادەتتە پىلان يوق. ئىقتىدارى (بەزى قوزغاتقۇچلارنىڭ ئورنى ۋە سۈرئىتىنى پىلانلاش ئىقتىدارى بار).
ھەرىكەت كونترول قىلىش كۆپىنچە مەھسۇلاتلارغا خاس بولىدۇ ، مەسىلەن مېخانىك ، يۇمشاق دېتال ، ئېلېكتر ۋە باشقا مودۇللار ، مەسىلەن ماشىنا ئادەم ، ئۇچقۇچىسىز ئايروپىلان ، ھەرىكەت سۇپىسى قاتارلىقلار. ئۇ مېخانىكىلىق يۆتكىلىشچان زاپچاسلارنىڭ ئورنى ۋە سۈرئىتىنى كونترول قىلىش ۋە باشقۇرۇشتىكى بىر خىل كونترول. ھەقىقىي ۋاقىت ، شۇنداق بولغاندا ئۇلار مۆلچەردىكى ھەرىكەت يۆنىلىشى ۋە كۆرسىتىلگەن ھەرىكەت پارامېتىرلىرى بويىچە ھەرىكەت قىلالايدۇ.

بۇ ئىككىسىنىڭ بىر قىسىم مەزمۇنى تاسادىپىيلىق: ئورۇننىڭ ئايلىنىش / سۈرئەت ھالقىسى / بۇرۇلۇش مومېنتى ماتورنىڭ شوپۇرىدا ياكى ھەرىكەت كونتروللىغۇچتا ئەمەلگە ئاشىدۇ ، شۇڭا بۇ ئىككىسى ئاسانلا گاڭگىراپ قالىدۇ.ھەرىكەت كونترول سىستېمىسىنىڭ ئاساسىي قۇرۇلمىسى تۆۋەندىكىلەرنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ: ھەرىكەت كونتروللىغۇچ: يۆنىلىشلىك نۇقتا (لازىملىق چىقىرىش) ۋە يېپىق ئورۇن قايتۇرۇش ھالقىسى ھاسىل قىلىشقا ئىشلىتىلىدۇ.نۇرغۇن كونتروللىغۇچلارمۇ سۈرئەت تېزلىكىنى ئىچكى قىسىمدا تاقىۋېتەلەيدۇ.
ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ئاساسلىقى PC نى ئاساس قىلغان ، مەخسۇس كونتروللىغۇچ ۋە PLC دىن ئىبارەت ئۈچ تۈرگە ئايرىلىدۇ.كومپيۇتېرنى ئاساس قىلغان ھەرىكەت كونتروللىغۇچ ئېلېكترون ، EMS ۋە باشقا كەسىپلەردە كەڭ قوللىنىلىدۇ.ئالاھىدە كونتروللىغۇچنىڭ ۋەكىللىك كەسپى شامال كۈچى ، يورۇقلۇق ۋولت ، ماشىنا ئادەم ، قېلىپلاشتۇرۇش ماشىنىسى قاتارلىقلار.PLC كاۋچۇك ، ماشىنا ، مېتاللورگىيە ۋە باشقا كەسىپلەردە مودا.

قوزغاتقۇچ ياكى كۈچەيتكۈچ: كونترول كونترول سىگنالىنى (ئادەتتە سۈرئەت ياكى بۇرۇلۇش سىگنالى) ھەرىكەت كونتروللىغۇچتىن تېخىمۇ يۇقىرى توك ئېقىمى ياكى توك بېسىمى سىگنالىغا ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇ.تېخىمۇ ئىلغار ئەقلىي ئىقتىدارلىق قوزغاتقۇچ ئورۇن ھالقىسى ۋە سۈرئەت ھالقىسىنى تاقاپ ، تېخىمۇ توغرا كونترول قىلالايدۇ.
ھەرىكەتلەندۈرگۈچ: سۇيۇقلۇق پومپىسى ، سىلىندىر ، سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ياكى ماتورغا ئوخشاش ھەرىكەت.ئىنكاس سېنزورى: فوتو ئېلېكتر كودلاشتۇرغۇچ ، ئايلانما تىرانسفورموتور ياكى Hall- ئۈنۈم ئۈسكۈنىسى دېگەندەك ، ھەرىكەت كونتروللىغۇچنىڭ ئورنىنى كونتروللىغۇچقا قايتۇرۇپ ، ئورۇن كونترول ھالقىسىنىڭ يېپىلىشىنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.نۇرغۇنلىغان مېخانىك زاپچاسلار ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ ھەرىكەت شەكلىنى كۆزلىگەن ھەرىكەت شەكلىگە ئۆزگەرتىشكە ئىشلىتىلىدۇ ، مەسىلەن چىشلىق چاق ، ئوق ، شار بۇرمىسى ، چىش بەلۋاغ ، تۇتاشتۇرۇش ۋە سىزىقلىق ۋە ئايلانما يۆلىنىش قاتارلىقلار.

ھەرىكەت كونتروللۇقىنىڭ بارلىققا كېلىشى ئېلېكترو مېخانىكىلىق كونترولنىڭ ھەل قىلىنىشىنى تېخىمۇ ئىلگىرى سۈرىدۇ.مەسىلەن ، ئىلگىرى كامېرا ۋە چىشلىق چاقلار مېخانىك قۇرۇلما ئارقىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇلۇشى كېرەك ئىدى ، ئەمما ھازىر ئۇلار ئېلېكترونلۇق كامېرا ۋە چىشلىق چاق ئىشلىتىپ ، مېخانىكىلىق ئەمەلگە ئاشۇرۇش جەريانىدا قايتىش ، سۈركىلىش ۋە ئۇپراشنى يوقىتالايدۇ.
پىشىپ يېتىلگەن ھەرىكەتنى كونترول قىلىش مەھسۇلاتلىرى يول پىلانلاش ، ئالغا ئىلگىرىلەش ، ھەرىكەتنى ماسلاشتۇرۇش ، ئۆز-ئارا ماسلىشىش ، ئالدى ۋە تەتۈر قانداشلىق ھەل قىلىش چارىسى ۋە قوزغاتقۇچ ماتورنىڭ بۇيرۇق چىقىرىش بىلەن تەمىنلەپلا قالماستىن ، يەنە ئىنژېنېرلىق سەپلىمە يۇمشاق دېتالى بولۇشى كېرەك (مەسىلەن SIMOTION نىڭ SCOUT) ، گرامماتىكىلىق تەرجىمان. (ئۆزىنىڭ تىلىنىلا كۆرسىتىپلا قالماستىن ، يەنە IEC-61131-3 نىڭ PLC تىل قوللىشىنىمۇ ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ) ، ئاددىي PLC ئىقتىدارى ، PID كونترول ھېسابلاش ئۇسۇلى ، HMI ئۆز-ئارا كۆرۈنمە يۈزى ۋە كاشىلاغا دىئاگنوز قويۇش كۆرۈنمە يۈزى ، ئىلغار ھەرىكەت كونتروللىغۇچمۇ بىخەتەرلىك كونتروللۇقىنى ئەمەلگە ئاشۇرالايدۇ.